適用范圍
??適合驅動有刷、永磁直流伺服電機，力矩電機，空心杯電機
??最大連續電流 10A，最大峰值電流 20A
??直流電源 24 
??速度、位置的四象限控制

使用條件
（1）電源：
??電源電壓：+24 直流電源
??能提供連續電流 2 倍的瞬間電流過載能力
??電壓要保證不大于 5％的穩定度
（2）反饋元件： 增量式編碼器
（3）使用環境：
??溫度：-10～70℃（以驅動器殼體表面溫度為準）
??濕度：85%RH 以下
??無防水要求
??無腐蝕性氣體

主要功能
??輸入脈沖、方向信號進行步進模式控制
??高精度 PWM 信號速度控制 
??通過 RS232 實現參數調整、在線監測
??PID 參數數字化存儲
??過流、過載、過壓、欠壓保護