●  通過 RS232 數字指令控制
●  轉矩模式、速度模式、位置模式
●  通過 RS232 實現參數調整、在線監測
●  PID 參數數字化存儲
●  實時讀取驅動器內部溫度

●  過流、過載、過壓、欠壓保護
●  溫度保護
●  開機尋找零位功能；